Über

Eriş Makina

Eriş Makina, das durch die Integration von Robotertechnologien in CNC-Anwendungen einen effizienteren Einsatz von Arbeitskräften ermöglicht, präsentierte Türkay Tarım Makina, einem der etablierten türkischen Landmaschinenhersteller, im Rahmen dieses Projekts seine intelligente Fütterungslösung, Tendvision. Dabei handelt es sich um eine selbstbalancierende Roboterlösung, die jedes Werkstück zu jeder Art von Maschine befördern kann, die je nach Bereich gestaltet werden kann und die außerdem eine intelligente Kamerasoftware und HMI bietet.

 

Hintergrund Überblick

CNC-Maschinen sind in der Regel für die Massenproduktion und für die Produktion ohne Unterbrechung geeignet. Aus diesem Grund müssen diese Maschinen ständig mit Rohstoffen versorgt werden. Früher haben die Bediener den Fütterungsvorgang manuell durchgeführt. Bei dem installierten Tendvision-System lädt der Bediener die Rohstoffe über das Förderband in den Roboter. Anschließend bestimmt der Roboter die Position des Rohmaterials anhand der Positionsdaten, die er von der auf ihm angebrachten Kamera erhält, und beschickt die CNC-Maschine in regelmäßigen Abständen. Sie stapelt das bearbeitete Material, indem sie es wieder von der CNC-Maschine nimmt. Auf diese Weise muss der Bediener nicht ständig den Rohmaterialbedarf der CNC-Maschine und die Stapelung der verarbeiteten Materialien kontrollieren, und der Betrieb gewinnt an Kontinuität und Effizienz in der Produktion.

 

Dieses kritische Kommunikationssystem muss die folgenden Anforderungen erfüllen:

  • Empfang der Sofortdaten des Roboters auf gesunde Art und Weise;
  • Die Arbeitsstruktur des Systems kann von jedem Ort und zu jeder Zeit kontrolliert werden;
  • Es ist von großer Bedeutung, dass die aktuellen Konfigurationseinstellungen der Steuerungen im Bedienfeld bei Bedarf geändert werden können.

 

 


Lösung

Übersicht

Robustel hat sich mit dem lokalen Partner GSL zusammengetan, um den gesunden Kommunikationsbedarf dieses Robotersystems mit dem Robustel R1520 Industrial Dual SIM Cellular VPN Router und dem Robustel Cloud Manager Service (RCMS) zu decken, der eine Vielzahl von Anschlüssen und Schnittstellenoptionen bietet, mit den Vorteilen von hoher Geschwindigkeit und niedrigen Kosten.

 

Tendvision, das mit dem R1520-Router verbunden ist, kann die Arbeitsstruktur des gesamten Systems, das von der intelligenten Kamera und dem Industrie-PC unterstützt wird, kontrollieren und bei Bedarf Änderungen an den Systemeinstellungen vornehmen.

 

 


Lösung

Vorteile

In diesem Projekt kann durch die Verwendung der RobustVPN-Funktion, die vom RCMS mit dem Robustel R1520 angeboten wird, auf alle Geräte von jedem beliebigen Standort aus zugegriffen werden und die Daten des Roboters können sofort beobachtet werden. Durch Anschluss an die Kamera des Roboters kann der Zustand des Systems beobachtet und seine Funktion überwacht werden. Darüber hinaus können durch den Anschluss an einen Industrie-PC die Einstellungen des Reglers eingesehen und bei Bedarf Änderungen aus der Ferne vorgenommen werden.

 

Der Zugriff auf das Tendvision-System von entfernten Computern über Remote-Desktop-Zugriffsanwendungen wie Anydesk und Teamviewer beeinträchtigt die Leistung des Computers und führt zu einer Verringerung der Verbindungsgeschwindigkeit. Durch die Verwendung der RobustVPN-Funktion, die RCMS im Projekt anbietet, werden diese Nachteile vermieden, da sie es ermöglicht, sich mit dem Industrie-PC so zu verbinden, als befände er sich im lokalen Netzwerk.